این دستگاه به طور ویژه برای تولید فنجان فیلتر قهوه شامل برش کاغذ فیلتر، تغذیه فنجان، مونتاژ تمام اتوماتیک کاغذ صافی و فنجان، چروک شدن کاغذ صافی و جوش کاغذ صافی و فنجان فیلتر اولتراسونیک طراحی شده است. این تجهیزات با ساختار صفحه گردان، با دقت موقعیت یابی بالا و سرعت سریع طراحی شده است. فنجان های فیلتر به صورت دستی در مجله تغذیه بارگذاری می شوند و بازوی رباتیک به طور خودکار مواد را گرفته و تغذیه می کند (1 از 3). کاغذ فیلتر یک روش تغذیه تک تکه را پس از برش قالب اتخاذ می کند. سوزن بازوی رباتیک تغذیه خودکار کاغذ فیلتر به طور خودکار فنجان مکش را تغذیه می کند، از موقعیت سنج ثانویه عبور می کند و سپس از طریق فنجان مکش سوزن، مواد دوباره مکیده می شود و در فیکسچر سینی گردان و مجموعه فنجان فیلتر قرار می گیرد. کاغذ صافی به طور خودکار تا می شود و جوش اولتراسونیک به صورت متوالی بین کاغذ صافی و فنجان فیلتر انجام می شود.